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啟迪投資企業(yè)｜autowise.ai獲得全球第一張自動(dòng)駕駛清掃車測(cè)試牌照打印

發(fā)布時(shí)間：2019-06-18來源：AutowiseAI

近日，啟迪投資企業(yè)—autowise.ai獲得了上海市自動(dòng)駕駛推進(jìn)小組(上海市經(jīng)信委、交通委、公安局)頒發(fā)的上海市首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照，這也是全球第一張自動(dòng)駕駛清掃車測(cè)試牌照。

這不僅僅是autowise.ai本身技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，同時(shí)還是無人駕駛商業(yè)化的重要里程碑。


無人駕駛清掃車測(cè)試牌照

無人駕駛清掃車測(cè)試牌照不同于乘用車或者貨運(yùn)測(cè)試牌照，它不僅要求車輛具備城市復(fù)雜路況的行駛能力，同時(shí)還要求清掃作業(yè)效果達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

此次測(cè)試一共有11個(gè)大項(xiàng)目，41種場(chǎng)景，進(jìn)行了1230次測(cè)試。發(fā)放專用的無人駕駛清掃車牌照，也反應(yīng)了官方對(duì)于無人駕駛商業(yè)化的一種支持。


完成1230次測(cè)試
獲得全球首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照

上海無人駕駛示范區(qū)是中國境內(nèi)首個(gè)無人駕駛示范區(qū)，該示范區(qū)標(biāo)志著中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)邁進(jìn)一大步，消息一發(fā)布便受到世界矚目。

在autowise.ai獲得無人駕駛清掃車牌照之前，共有三批企業(yè)獲得無人駕駛測(cè)試牌照，第一批為上汽和未來，第二批為寶馬，第三批為Momenta和圖森，—共5家企業(yè)獲得測(cè)試牌照。

這一次autowise.ai和華為一起獲得了第四批無人駕駛測(cè)試牌照。

根據(jù)要求，獲得自動(dòng)駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區(qū)內(nèi)完成兩大項(xiàng)測(cè)試：一是常規(guī)測(cè)試，即按照一輛自動(dòng)駕駛貨車的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試；二是自動(dòng)駕駛清掃作業(yè)測(cè)試，即測(cè)試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃工作中的表現(xiàn)，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。

換言之，本次測(cè)試的內(nèi)容相當(dāng)于一輛自動(dòng)駕駛貨車+清掃功能，也是國內(nèi)外首次由官方機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛清掃功能表現(xiàn)進(jìn)行測(cè)試，autowise.ai作為首個(gè)參與測(cè)試的公司，同時(shí)還協(xié)助制定了相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，比如，在貼邊清掃的過程中，整體的橫向誤差指標(biāo)，以及對(duì)其他交通參與者的反應(yīng)等等。

細(xì)分下來，整個(gè)測(cè)試包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)、前方車輛變更車道檢測(cè)及響應(yīng)、障礙檢測(cè)及響應(yīng)、靠路邊停車、交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)、行人及非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓、交叉路口通行、道路弱勢(shì)群體碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持控制、貼邊清掃及障礙物交互11個(gè)大項(xiàng)目，41個(gè)場(chǎng)景，1230次測(cè)試，難度非常大。

此次測(cè)試的難度主要集中在以下幾個(gè)方面：

低成本傳感器

傳感器總價(jià)不超過20萬人民幣，是所有通過測(cè)試的車輛中成本最低的。融合多個(gè)低成本的、異構(gòu)的傳感器用于高精度定位和感知。

定位模塊不依賴昂貴的慣導(dǎo)、GNSS設(shè)備，通過使用車速姿態(tài)信息、磁力計(jì)、道路邊沿等特征完成多場(chǎng)景（比如城市道路、隧道、園區(qū)等）下的高精度定位。

其中，在隧道等信號(hào)屏蔽區(qū)域保持正常工作。對(duì)于感知而言，低成本的傳感器方案的數(shù)據(jù)存在精度低、過于稀疏、噪聲大等問題，但仍需要應(yīng)對(duì)較復(fù)雜的交通流場(chǎng)景，因此對(duì)環(huán)境感知在時(shí)空維度上的精準(zhǔn)建模和異構(gòu)的傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)有更高的要求。

車重、體積大

車重超過5噸，長度接近6米，是所有測(cè)試車輛中最重、體積最大的，這首先對(duì)控制層面提出較大的挑戰(zhàn)。通過算法層面上的設(shè)計(jì)，控制模塊實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的控制精度，完成精細(xì)貼邊清掃、繞行低矮障礙物（路邊擺放的三角錐、垃圾桶、自行車等）、精準(zhǔn)自動(dòng)泊車等環(huán)衛(wèi)車定制化功能。

同時(shí)，“鬼探頭”等極端測(cè)試場(chǎng)景對(duì)大車的感知、決策和控制等模塊提出了更高的要求：要求感知模塊瞬間識(shí)別并估計(jì)動(dòng)態(tài)屬性，要求決策模塊預(yù)測(cè)正確軌跡并做出最優(yōu)判斷，要求控制模塊能剎車防撞。

車輛清掃表現(xiàn)

長距離貼邊清掃，誤差不得超過5cm。在城市道路保潔中，超過90%的路面垃圾都集中在道路的邊沿，因此清掃車作業(yè)要求嚴(yán)格貼邊清掃。不同場(chǎng)景（隧道、山上公園、園區(qū)）下不同的邊沿形態(tài)（蜿蜒、大曲率、低矮、斷斷續(xù)續(xù)等）對(duì)邊沿的檢測(cè)、定位、控制都提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

Autowise.ai克服了上述重重技術(shù)難點(diǎn)，出色地完成了各項(xiàng)測(cè)試，并幫助發(fā)牌機(jī)構(gòu)制定了清掃車的測(cè)試規(guī)程，用最大的車型、最低成本的傳感器配置、最快的通過速度完成了復(fù)雜困難的測(cè)試。

自動(dòng)駕駛清掃車測(cè)試牌照的發(fā)放，是自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營里程碑式的躍進(jìn)。

目前階段下，自動(dòng)駕駛乘用車和自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車輛達(dá)到實(shí)際的商業(yè)運(yùn)營還需要相當(dāng)長的時(shí)間。在區(qū)分了清掃車、貨運(yùn)車、乘用車的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照后，由于清掃作業(yè)低速、夜間等特性，有可能率先嘗試無人化測(cè)試和運(yùn)營，從而逐步放開路權(quán)。

正是因?yàn)檫@個(gè)原因，autowise.ai成為了首個(gè)進(jìn)入無人駕駛半封閉常態(tài)運(yùn)營測(cè)試區(qū)的企業(yè)。無人駕駛半封閉常態(tài)運(yùn)營測(cè)試區(qū)位于上海國際汽車城，是國家批準(zhǔn)成立的第一個(gè)無人駕駛半封閉測(cè)試區(qū)。

自動(dòng)駕駛清掃商業(yè)化運(yùn)營國內(nèi)外多地開花

去年，autowise.ai組建中國第一支自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)，車隊(duì)由上海浦東新區(qū)環(huán)保市容局、上海城建城市運(yùn)營、autowise.ai共同研發(fā)試點(diǎn)，相較傳統(tǒng)清掃模式，智能環(huán)衛(wèi)清掃車使得清掃車?yán)寐瘦^原先提升2-3倍，清掃效果上能實(shí)現(xiàn)5厘米內(nèi)的精準(zhǔn)貼邊清掃，實(shí)現(xiàn)清掃無死角。

融資方面，autowise.ai獲得了紅點(diǎn)中國獨(dú)家天使輪數(shù)千萬人民幣投資，以及啟迪控股、上海城建/隧道股份總額超過億元的戰(zhàn)略投資。

啟迪控股是國內(nèi)最大科技園區(qū)運(yùn)營商之一(清華/啟迪科技園)，并控股全國最大的民營環(huán)衛(wèi)公司啟迪桑德集團(tuán)，這為autowise.ai迅速鋪開無人駕駛環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)提供了獨(dú)一無二的商務(wù)渠道；上海城建/隧道股份負(fù)責(zé)上海超過90%的城市交通基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營維護(hù)。

一線城市的市管道路（如高速、高架、隧道、大橋等）是行業(yè)中最復(fù)雜也是標(biāo)準(zhǔn)最高的細(xì)分市場(chǎng)。通過與上海城建/隧道股份的這一合作，autowise.ai成功拓展上海頭部市場(chǎng)，得到了持續(xù)優(yōu)化技術(shù)所需要的真實(shí)運(yùn)行場(chǎng)景，并開始獲取持續(xù)運(yùn)營收入。

商業(yè)化落地方面，autowise.ai在國內(nèi)多點(diǎn)開花，落地上海、北京、廈門、杭州、武漢、蘇州等一線及核心二線城市，獲得了包括上海迪士尼西公交樞紐、廈門仙岳公園、北京朝陽公園、上海嘉定國際汽車城、浦東濱江大道等多個(gè)收費(fèi)例行清掃服務(wù)訂單，開始產(chǎn)生穩(wěn)定現(xiàn)金流，這無疑是無人駕駛行業(yè)的重大突破。